2017-09-01から1ヶ月間の記事一覧

PIC16F1827でサーボモータ2軸を制御

PIC16F1827を使ってサーボモーター2個をコントロールしてみた。 16F1827は、タイマー1の割り込みでコンペアモードが4つ使えるみたいなので、4つのサーボモーターがコントロールできそう・・・。 とりあえず、ADコンバータ使って、半固定抵抗で電圧をぐりぐりや…

AM2321とArduinoで温湿度計を作った

温湿度センサAM2321を使って、持ち歩き用の温湿度計を作ったけど、携帯するには、ちょっと大きくなっちゃった。 AM2321は、以前に秋月で購入しておいた物だけど、端子のピッチが1.27とへんてこなんで使いにくい。今は、秋月でも通販していないみたいで、かわ…